02 окт, 2019

Подведены итоги конкурса на лучшие проекты фундаментальных научных исследований, выполняемые молодыми учёными, обучающимися в аспирантуре.

Российский фонд фундаментальных исследований (РФФИ) на основании решения бюро совета Фонда опубликовал списки поддержанных проектов по конкурсу «Аспиранты».

Было поддержано 1500 проектов, в том числе четыре Тульского государственного университета:

— «Методы и системы управления подвижными объектами» (Максим Антонов, научный руководитель — заведующий кафедрой робототехники и автоматизации производства Е.В. Ларкин);

— «Создание типовой системы управления мобильного робота, используя теорию полумарковских процессов» (Константин Гришин, научный руководитель — Е.В. Ларкин);

— «Использование методов и алгоритмов анализа данных и машинного обучения в информационных системах» (Павел Савенков, научный руководитель — заведующий кафедрой вычислительной техники А.Н. Ивутин);

— «Решение экстремальных задач теории приближений методами нелинейной оптимизации» (Иван Мартьянов, научный руководитель — профессор кафедры прикладной математики и информатики Д.В. Горбачёв).

В 2018 году Максим Антонов с отличием окончил магистратуру ТулГУ по направлению «Программная инженерия». На традиционной церемонии диплом ему вручил губернатор Тульской области Алексей Геннадьевич Дюмин. Уже тогда Максим знал, что будет учиться в аспирантуре, продолжая работать по выбранному научному направлению.

— Мобильные роботы в настоящее время широко используются в различных областях человеческой деятельности. Поскольку они выполняют сложные задачи, то и используемые структура технических средств и системы управления бортовым оборудованием являются достаточно сложными и требуют глубокого анализа физических процессов, развивающихся в пространстве и времени, — рассказывает Максим о своей научной работе. — Мы разрабатываем теоретический аппарат, алгоритмы и их программную реализацию, проводим экспериментальную работу по построению цифровой системы управления мобильным роботом. Грант РФФИ поможет в продвижении этой работы...

Ещё один аспирант, который трудится под научным руководством профессора Евгения Васильевича Ларкина, Константин Гришин решает задачи по разработке концепции математического моделирования циклограмм управления системами, что также относится к работе мобильных роботов.

— Цель состоит в том, чтобы спроектировать и собрать подсистему управления, которая была бы применима к различным типам мобильных роботов с различным движением, сенсорным оборудованием, интерфейсом связи и типом управления, — объясняет Константин.

Аспирант Павел Савенков — тоже прошлогодний выпускник магистратуры ТулГУ по направлению «Программная инженерия». Его научный проект соответствует стратегии научно-технологического развития РФ.

— Одной из существенных проблем в информационных системах является получение полезной информации из большого объёма неструктурированных, несогласованных и разнотипных данных, — говорит Павел. — Целью проекта, над которым мы работаем, является исследование и разработка математического и программного обеспечения обнаружения отклонений поведенческих биометрических характеристик пользователей от эталонного профиля...

Исследователи активно используют методы машинного обучения и анализа данных, что позволяет находить сложные зависимости в данных, сокращать количество результирующих параметров и в конечном итоге быстро принимать взвешенные, управленческие решения.

Проект аспиранта Ивана Мартьянова посвящён решению новых экстремальных задач теории приближений для полиномов и целых функций. Предлагается новый метод, основанный на нелинейной оптимизации и двойственности.

— Проект посвящён решению теоретических проблем математики, связанных с точными неравенствами теории приближений. Пионерами в этой области были выдающиеся русские учёные П.Л. Чебышев, С.Н. Бернштейн, С.М. Никольский. Результаты их работы вошли в классические университетские учебники по теории приближений и вычислительной математике, — рассказывает И. Мартьянов. — Новым подходом является применение методов нелинейной оптимизации, которые успешно используются для решения инженерных задач. Для меня представляет интерес расширить сферу их применения на фундаментальную область...

По словам аспиранта, результаты его совместной с научным руководителем работы имеют теоретическое и прикладное значение. Они могут быть использованы для обоснования методов вычислительной математики, в задачах метрической геометрии об упаковках шаров, в вопросах теории кодирования сигналов и аналитической теории чисел.

Полученные от РФФИ средства (в размере 1,2 млн. рублей) позволят аспирантам и их научным руководителям интенсифицировать исследования, сделав следующий шаг в избранном научном направлении.

Дмитрий Литвинов

Опорные университеты